Türk araştırmacılar, zor arazi koşullarında böceklerdeki gibi yüksek hareket kabiliyeti ve hayatta kalma becerisine sahip altı bacaklı robot 'SensoRHex'in tasarım ve üretimini tamamladı.

TÜBİTAK desteğiyle ODTÜ'lü ve Bilkent'li araştırmacılar tarafından Türkiye'de ilk kez üretimi gerçekleştirilen robot, böceklerdeki gibi merdivene tırmanma, seri şekilde zıplama, çok hızlı koşma ve takla atma gibi hareketleri yapabiliyor. Uzmanlar, robotun bu özellikleri ile mayın arama ve afet durumlarında başarıyla kullanılabileceğini belirtiyor.

Robot hakkında bilgi veren Bilkent Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Uluç Saranlı, ODTÜ öğretim üyelerinden Yrd. Doç. Dr. Afşar Saranlı ve Yrd. Doç. Dr. Yiğit Yazıcıoğlu'nun ortaklığında geliştirilen çok bacaklı robot 'SensoRHex'in temel tasarımını ve prototip üretimini tamamladıklarını bildirdi.

250 BİN TL DESTEKLE

Yrd. Doç. Dr. Afşar Saranlı, 2 yıl önce TÜBİTAK Temel Bilimler Araştırma Grubu tarafından 250 bin TL ile maddi destek alan 'SensoRHex' isimli robotun, özellikle arazi şartlarında çalışabilecek, otonom davranışlı algılayıcılar yardımıyla pek çok işi yerine getirebilecek özelliklere sahip olduğunu söyledi.

Robotun, pek çok elektronik devreden oluştuğunu, kamera ve bilgisayar yazılımı arasında iletişim kurarak görüntü işleme ve algılama konularında oldukça ileri özelliklere sahip olduğunu anlatan Dr. Saranlı, çalışmalarının sonraki aşamalarında, robotun kendi kendine çevresini algılayıp karar verebilmesini sağlayacak araştırmaları sürdürdüklerini kaydetti.

ARAMA KURTARMA MAYIN TEMİZLEME

Saranlı, çok bacaklı robotun taşlık, kayalık, ağaçlık mekanlar gibi zor arazi koşullarında yüksek hareket kabiliyetine sahip ve kendi başına çalışabilecek özellikler taşıdığını belirterek, böylece merdiven tırmanma, seri şekilde zıplama, çok hızlı koşma, yüksek eğimleri geçme, çukur üzerinden atlama ve suda yüzebilme gibi özellikleri taşıyacağını anlattı.

Robotun geliştirilmesiyle ilgili proje ekibinin çalışmalarını sürdürdüğünü dile getiren Saranlı, robotun asıl kullanım alanının afetlerde arama kurtarma, ileri istihbarat ya da mayın temizleme gibi uygulamalar olduğunu kaydetti.

KULLANIM ALANLARI

Saranlı, robotun kullanım alanlarıyla ilgili bilgi verirken de, 'Robotun en önemli özelliği bir noktadan bir noktaya kendi kendine gidebilecek hareketliliğe sahip olması. Güneydoğu'da ya da mayın tarlalarının olduğu bölgelerde çok karmaşık yüzeyler olduğu için robotların kendi başlarına bu yüzeylerin üzerinden geçebilmeleri çok mümkün olmuyor. Bu robot, bu sorunları çözebilecek bir platform olduğu için üzerine diğer mayın arama donanımları koyulduğu takdirde uygulamalarda başarıya ulaşabilecek bir yapıya sahip” dedi.